A12-207:基于STM32和Arduino的无线控制机械手 发布日期 2018年6月24日 学生团队:17级电子信息工程 张嘉赫、张亚男、赵琪、黄刘畅 项目简介: 本作品使用Arduino平台上位机手套同步控制STM32平台下位机机械爪。上位机采用5个电位器获取手部姿态,通过支持蓝牙4.0协议的HC-08蓝牙模块与下位机通讯,下位机采用5个高精度数字舵机对机械爪的手指进行同步控制。手套用途并不仅限于控制机械爪,还可以应用于手势控制物联网设备以及手势控制智能车等。手套内还集成了陀螺仪和倾角传感器,可用于预设更多手势控制。机械爪还可以使用手机蓝牙、PS2手柄等方式进行控制。 实验中心 上一篇 A12-210:AI人脸识别售货机 2018年6月24日 下一篇 常见安全标识 2018年8月12日 猜你喜欢 A12-210:AI人脸识别售货机 23 六月, 2018 A12-209:智能减速带 23 六月, 2018 A12-209:智能交通系统–我们自己的交通灯 23 六月, 2018