A12-207：基于STM32和Arduino的无线控制机械手

  • 发布日期 2018年6月24日

        学生团队：17级电子信息工程 张嘉赫、张亚男、赵琪、黄刘畅

        项目简介： 本作品使用Arduino平台上位机手套同步控制STM32平台下位机机械爪。上位机采用5个电位器获取手部姿态，通过支持蓝牙4.0协议的HC-08蓝牙模块与下位机通讯，下位机采用5个高精度数字舵机对机械爪的手指进行同步控制。手套用途并不仅限于控制机械爪，还可以应用于手势控制物联网设备以及手势控制智能车等。手套内还集成了陀螺仪和倾角传感器，可用于预设更多手势控制。机械爪还可以使用手机蓝牙、PS2手柄等方式进行控制。

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