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    • A2-113:魔方还原机器人

    A2-113:魔方还原机器人

    • 发布日期 2018年6月23日

    作品实物图

            指导教师:韩媞

            学生团队:王梓萱

            项目来源:工业器人课程设计

            作品简介:本设计实现了利用摄像头定位并识别魔方色块颜色、蓝牙通信、计算魔方还原步骤和控制舵机还原魔方等功能。识别模块利用手机摄像头,在手机端实现图像采集、定位和判断,能够较为准确的识别出魔方色块颜色,并将颜色编码后发送到单片机,此部分的代码由Lua语言编写。通信模块利用蓝牙作为手机端与单片机实时沟通的桥梁。主控芯片采用STM32F407,由其实现获取蓝牙信号、虚拟真实魔方、模拟真实魔方旋转规则、利用CFOP解魔方公式计算还原步骤、消减重复步骤和按步骤控制舵机还原魔方等功能。最终成果能够将一个任意打乱的魔方还原完成。

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