A2-113：魔方还原机器人

作品实物图

        指导教师：韩媞

        学生团队：王梓萱

        项目来源：工业器人课程设计

        作品简介：本设计实现了利用摄像头定位并识别魔方色块颜色、蓝牙通信、计算魔方还原步骤和控制舵机还原魔方等功能。识别模块利用手机摄像头，在手机端实现图像采集、定位和判断，能够较为准确的识别出魔方色块颜色，并将颜色编码后发送到单片机，此部分的代码由Lua语言编写。通信模块利用蓝牙作为手机端与单片机实时沟通的桥梁。主控芯片采用STM32F407，由其实现获取蓝牙信号、虚拟真实魔方、模拟真实魔方旋转规则、利用CFOP解魔方公式计算还原步骤、消减重复步骤和按步骤控制舵机还原魔方等功能。最终成果能够将一个任意打乱的魔方还原完成。